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甘肃森警探寻心理密码"金钥匙"为基层官兵送健康

2019-05-24 18:47 来源:中国广播网

  甘肃森警探寻心理密码"金钥匙"为基层官兵送健康

  另据《日本经济新闻》5月19日报道,中美两国18日迎来第二轮贸易磋商的最后一天。5月21日报道英媒称,在朝鲜半岛南北关系向缓和骤变的形势下,印度20年来首次派出一名部长级官员访问朝鲜,显示出印度对朝鲜外交的新思路。

但这一所谓的陷阱并不一定指向历史必然。5月20日报道外媒称,德国总理默克尔18日飞抵索契,欲与俄罗斯总统普京围绕众多问题进行会晤。

  报道称,中方提出将采取措施增加购买美国商品和液化天然气。5月20日报道外媒称,华盛顿作出的七年内禁止向中国通信巨头中兴出口美国制造的重要元件的惩罚似乎无法兑现了。

  看到国宝在腐烂的垃圾堆中觅食,这种景象真令人伤心。报道称,5月20日,世界卫生大会为了庆祝世界卫生组织(WHO)70周年,举办健行活动WalktheTalk,广邀男女老少参加。

哈里王子和伴郎威廉王子身穿深色军装出席婚礼,他们戴着白手套,穿着皇家蓝色骑兵团军服,哈里王子保留了自己的红色胡须。

  为中国电竞点赞!这是属于6个中国人的冠军!今晚,这几个大男孩让电竞成为主流……一时间,Uzi捧杯的照片刷屏,媒体纷纷祝贺,各大高校的宿舍楼一片欢腾。

  报道称,最近中美爆发贸易争端,芯片是其中的一个核心。资料图片:以色列公布的以军导弹即将命中叙军铠甲S1防空系统视频。

  18日,德国总理默克尔在索契与普京会面时明确表示,与莫斯科保持良好关系符合德国的战略利益。

  然而,双方同意继续就有关问题保持密切沟通。据英国广播公司网站5月21日报道,印度外交国务部长辛格率领的印度外交部代表团5月中旬访问朝鲜两天,会晤了朝鲜外相李勇浩。

  鲁哈尼面临巨大压力,尽管其表示伊朗暂时不会退出核协议,但是也要求英法德三国为其提供可靠保证,否则将迅速重启核计划。

  当时有134人在电站里值班,大家尽一切可能采取措施,以减小灾难扩大。

  然而,这次婚礼的公共支出将远远低于他的哥哥威廉王子2011年与凯特的婚礼,主要是因为这次婚礼正值银行假期。这一天,猛料迭出:国会参议院司法委员会公布特朗普总统的长子小唐纳德等人在2016年大选期间会见俄罗斯律师的详细听证记录;参议院情报委员会宣布支持美国情报机构关于俄干预美国2016年总统选举的结论;特朗普财务文件被披露,显示他曾为私人律师迈克尔·科恩报销大笔费用,其中2016年的首笔报销金额超过10万美元;特朗普新律师、前纽约市长鲁道夫·朱利安尼宣称米勒已告诉特朗普律师团队他不会起诉总统。

  

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燃油VS电动,植保无人机的终极技术对决

2019-05-24 11:35:13责任编辑: 孙吉正来源: 中国网-中国视窗点击: 次
一些游民表示,他们从事全职工作,但仍然无力承担该国最昂贵城市的房租。

 先抛一个看上去毫不相关的选择题:

一辆最新款的Tesla 和同等价位的燃油汽车放在一块,你会怎么选?

选Tesla,不仅因为环保、经济、潮流,可能还因为Cool,毕竟是带有硅谷血缘和IT理念结出来的产品;但如果考虑到长途旅行、居家实用以及现实国情,Tesla也许并不会成为满足你需要的第一辆车,毕竟和加油站的数量相比,专业充电桩还只是一个零头式的存在。

但毫无疑问,Tesla的横空出世像搅动汽车市场的一条鲶鱼,刺激了无数国内外车企的技术升级,无论是在新能源利用的探索上,还是人机互动车联网和无人驾驶技术的推动上,于整个行业而言,Tesla也不止是做了一点点微小的工作。

汽车作为远程代步的工具发明出现,在其发展的过程当中和人的关系更加以实用为基础。同为工具型代表的无人机,其实某种程度上跟这段已经被验证过的发展史,自然有息息相关的地方。

无人机领域里的 Tesla 代不代表未来?

自无人机火爆市场成为宠儿的这四五年时间里,谁是这个领域里的Tesla?回答这个问题之前,得好好先捋一捋无人机的发展史。

无人机(UAV, unmanned aerial vehicle)——其实看英文名,仍然它不可避免地与汽车挂上关系,在未迎来技术革新和门槛降低之前,一直是各国军方致力科研和实验的产物。站在今天回望过去,无人机少说也有快100岁了:一战期间,在斯佩里等人的军方支持下,世界第一架无人机诞生在美国,他们将一架有人驾驶飞机改装成无人机进行试飞,可惜所有实验全部失败,但这里头取得的经验和资料,为16年后二战前夕第一架无人靶机的研制成功奠定了基础。

在20世纪里面,无论热战还是冷战,都客观上为人类科技进步提供了催化剂。

之后的战争行动中,无人机的出场次数愈加频繁,无论是60-70年代的越南战争、70-80年代的中东战争,还是90年代初的海湾战争,它的崛起进入了加速阶段。当然,执行这种高精尖的军事任务,所有的无人机都是燃油驱动。

以至于迎来黄金发展期后,伴随导航飞控和发动机技术的提升,无人机的性能优越性,让它的商业价值也水涨船高。军机市场预测机构蒂尔集团早在2013 年无人系统国际协会(AUVSI)会议上就公布全球预测:未来10 年全球无人机花费将翻番,由2014 年52 亿美元增至2023 年116 亿美元,总规模达840 亿元,年均复合增长10.8%。其中,无人航空系统研发投入将从2014 年19 亿美元增至2023 年40 亿美元,采办费用从33 亿美元增至76亿美元。

虽然这份三年前的预测只是针对军机市场,但不难看出民用无人机市场同等势能的未来爆炸性。原因无外乎两点:互联网传播技术的普及化和深度渗透,让飞控技术开源进一步由军用扩散到民用领域,资本热钱对行业趋势的热捧,让同军用无人机相比的低制造成本成为可能。

于是,才有了采用电动直驱多旋翼作为撒手锏领头杀出的大疆,以及在它身后诸多应势而起的消费级无人机。那么之前的那个问题应该可以这么回答:已经占据了80%全球市场的大疆是民用无人机领域里的Tesla,但是,消费级无人机市场的功用和天花板显而易见,正如前《连线》杂志主编、《创客》一书作者的克里斯·安德森所说:“无人机就像是智能手机,只是会飞。”

Tesla会不会是汽车产业的未来?不知道,但它的出现带动了产业兴起是一定的——就像大疆一样。

燃油 VS 电动 —— 工业级无人机的取舍

除了自拍,我们应该还干点什么?这一点,就不是消费级无人机能够回答的问题了。

先把目光转向日本:11月,雅马哈将要上市一款10月份发布的农业无人机Frazer R。作为一款农业无人机,Frazer R每次最多可携带32升药剂,喷洒农田近四公顷。大载重、高时长,显然,Frazer R配备了一个燃油喷射发动机,具备了直径排气功能和更好的压缩率,功率输出可以达到20.6kW。售价上也不便宜,87万人民币——因为这是一台油动无人直升机。

雅马哈在农业植保无人机上的首秀,最早要追溯到1997年,当时推出一款推出一款叫Rmax的无人机,供本国农业使用。

与日本相比,中国在商用农业无人机领域的打破时间,应该是2005年极飞科技的成立,此后他们研制出来专门适用于农业植保的无人机,也逐渐开始在西北地区大范围使用。但不出意料的是,无论是以消费级无人机起家的大疆,还是专注于农业植保无人机的疾飞,在他们新推出的无人机机型动力都由电力输出,于是,单位面积农田内使用频次高,单次使用时长短,无法进行大载重,让使用效率并没有实现本质上的提升。

这是在现有电池技术的情况下,采用电动输出无人机一时半会还无法解决的问题。然而在国内,在工业级无人机领域,也存在着为数不多的采用燃油作为动力输出的无人机团队,致力从改变动力输出方式,来解决这一问题。

从纯技术上来说,油动直驱多旋翼无人机控制发动机转速快慢的方式,是通过飞控控制舵机来改变发动机油门的大小,进而来控制其飞行姿态。但因为燃油发动机的震动相对于电机而言,仍然比较大,在抗风性和发动机选择上,都难以与电动直驱多旋翼无人机相媲美,因此,这对一架油动多旋翼无人机的飞控系统,提出了更高的要求。

无独有偶,2019-05-24正式发布的常峰“天马-1”无人机,却是由一拨从哈尔滨工程大学自动化实验室里出来的90后学生团队打造,创始人赵自超3年前在大学开始接触并研发油动直驱多旋翼无人机的飞控系统,但因为已经决定自主创业并早在获邀前2个月成立了公司,现在他所率领的常峰团队,反而成为国内油动直驱多旋翼无人机的佼佼者:今年4月份常峰“天马-1”无人机刚刚与新疆的一家公司合作,完成2万亩农业植保的药物喷洒工作,接下来,这台有效载重30kg、续航时间2.5小时、能够单天作业面积达到1500亩的“天马-1”,还会陆续东进北上进行东北和中原地区的农业植保工作。

这个擅长提升油动直驱多旋翼无人机飞控系统的90后,相信自己碰上了最好的时机:“我们做的这种无人机,是因为现在到达了这种产物出现的节点了,就由我们去把这东西完整了。”是时候轮到他和他一起从实验室里出来的年轻团队大展拳脚了。

显而易见,国产油动直驱无人机的未来长什么样?他们已经提供了其中一个答案。

 

 

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